英雄谭模式中所有隐藏角色的取得

“英雄谭模式(英雄谭モ－ド)”中，有些角色或机体并无法循着正常的剧情进展成为同伴。若想拢络他们，就必需造访目的地以外的大陆、城镇，或引发特定事件。而这些隐藏角色和机体大多会从可自由航行于云海的第5话开始参与战斗。玩家可参阅下表，让他们依序加入。(基本上，光是观看事件，这些隐藏角色就会自动加入成为同伴。其中也有许多都是可立即成为战力的强力驾驶员和机体。)