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男女之间随着约会的发展，两性关系逐渐变得更加亲密和不拘形式，这时双方都希望肉体的进一步亲近，爱抚就是这种亲近的途径之一。所谓亲近，是指两性间除性交外的任何形式的接触：接吻、拥抱、抚摸，用手和口唇刺激对方身体的任何部位。
爱抚对性关系影响很大，它反映了一个人对性的态度。拒绝参加爱抚或不能体会爱抚带来的愉快，往往体现此人对性态度暧味，对性感到羞涩、自卑。当然，确有一些人即使不参加爱抚，也有很好的性生活，但有证据表明，良好的爱抚经历对促进美满的性生活有着非常重要的作用。
那么恋人间如何享受爱抚的快慰呢？首先要树立共享个人空间的意识。我们在一生中，往往只允许有限的几个人任意接触我们的身体，如父母、医生、爱人和孩子。我们似乎把自己的身体，以及身体附近的那部分空间，看成是我们个人的，外人不得随意干扰，社会也承认这一点。这个为社会所承认的控制范围就是个人空间。要进入别人的个人空间，或允许别人进入自己的个人空间，双方都要面临心理障碍和心理准备，不敢接触别人或不允许别人接触自己，或将有关经历、体验限制在极小的范围内，对心理成熟都是不利的。常常有人直到婚前还不懂如何以适当方式与配偶来建立和谐亲密的肉体关系，这往往就是由于上述原因造成的。心理学工作者认为，爱抚和性交前的亲昵习惯可使参与者从性的角度出发，重新认识自己和对方身体不同部分的作用。在不同的文化体系中，尽管生殖器和性交在性生活中的作用是没有疑义的，但身体的其它部分及在性生活中对这些部分的运用，却是大相径庭。因此，单是提出某种普遍性的原则是不够的，每个人在性生活中的潜力，以及这些活动中心理上的适应性，是需要每个人自己去挖掘，去建立的。
动参加爱抚活动，便是一种积极的学习。
当青年人经历了某种交际、协商、爱抚等等过程之后，他们就会更进一步，也就是参与婚后异性间性生活的基本形式--性交。性交是异性关系中情欲的高级表现形式，也是一种精神融合过程。性交的意义有赖于双方对自身的了解，也取决于双方的情感、身体、欲望、和谐。如果这种行为能为参与者的个人价值观所接受，如果双方都能尊重对方，信任对方，将对方视为有感情的人，而不是简单的泄欲工具，性交就能使双方取得"整体的融合"。
《旧约全书》把性交看作"认识"有些道理。的确，在双方共享爱抚和裸体带来的亲昵感，当性高潮激发了双方的爱意时，他们是用一种特殊方式互相了解，彼此"认识"，只有经过这些了解，配偶们才能在性关系中，成为真正胜利的角色。
无论男性还是女性，在性活动中都会为其身体会出现什么样的情况感到担心。也许他们在手淫时曾经有过体验，但对他们来说，同异性进行性活动的感受仍是难以捉摸的，害怕失去控制就是显见的心理干扰之一：男子可能害怕早泄，或是双方在亲昵中射精，女子则可能担心自己的行为粗俗可笑，有失体面和自尊……
由于文化和习俗的影响，两性在性交过程中各自的角色也有所不同。过去男性在性生活中是主动的一方，双方在性生活中的愉快似乎主要取决于他，而关键在于他的阴茎在阴道内的磨擦能力和停留的时间。女子的角色是被动的，只在于提供性的吸引力并把握住自身的反应。今天，这种观念正在发生变化，男子可以期待女子具有多样化的反应能力，而现代女子对主动为配偶提供快乐已表现出更多的兴趣和关切，性生活的内容也丰富多了。
良好的性生活的标准是能否达到愉快的交流，能否在情感的"给予"和"获取"方面获取高度的统一，当双方都在性活动中体验到愉快和兴奋时，这种感受就可以形成"双向反馈"，异性也愉快地说，你用我喜爱的方式给我带来了快乐，你真性感，谢谢！这无疑是对对方的一种激励，一种"积极的反馈"。
性需要是人的最基本生理需要之一。由于人的社会性，这种需要总是同依恋、热情、体贴、情爱联系在一起。性生活不仅意味着身体上的快感，还应包括感情的亲密在内。伴侣们一旦开始了有规律的性生活，往往就意味着特殊的、具有社会和感情两重意义的亲密关系，很可能还负有家庭、后代方面的责任，这对他们的心理会有非常复杂的影响。在这些影响下，性生活本身也会发生变化。由于有了性交作为主要手段，可能使性生活质量有所提高，但随着性交经常化，一系列的性问题也可能产生。如果性活动进入婚姻范围，要建立美满的性关系就要取决于很多性外因素，因此，只有经过多方面的努力，性活动才能成为伴侣间牢固的纽带。 |
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